“要不要准备一下？”孔冠宇问道，“准备些材料什么的。” “算了吧！”纪凡说道，“又不是迎接什么投资人和大客户，这样就行了。” 他们继续忙活，过了一个多小时，卢子信等人到了。 “就在这，我上次来过，虽然地方小点，但是做的还真不错。”徐秀英给卢子信引路。 “欢迎来我们公司参观。”纪凡出于礼貌，还是亲自过来迎接了。 卢子信说道：“今天我想详细了解一下你们的项目。我旁边这位是祝良彦先生，在无人驾驶领域也是专家。” 祝良彦四十多岁，穿着整洁的西装，因为年纪比卢子信大很多，所以纪凡对他更重视了一些，心里猜测这个祝良彦或许是个有本事的人。 “祝先生你好，请进。” 他们走进公司里，到处看看。前行者创业公司的其他员工对这种场面似乎也司空见惯，各自在忙碌着自己的工作。 “你们这雷达，是自己做的吗？”祝良彦看到车载雷达，好奇的问道。 “是我们改进的。”张伟介绍道，“本来是德国一家民用雷达公司的产品，我们买来之后，针对无人驾驶方面进行了改进。” “装上这个雷达，汽车就能对周围百米内的障碍物和移动物体提前察觉，然后通过智能系统调整行驶方式。” 卢子信提出疑问，说道：“装载雷达，如果有无线干扰和其他干扰怎么办？那自动驾驶汽车不是‘失明’了吗？” “这个……一般来说，道路上不会有那么多干扰，而且我们的雷达也能防止一定干扰的。”张伟解释道。 “道路情况是非常复杂的，不容许一点意外。”祝良彦说道，“你们对车辆精准定位的困难，是怎么解决的？” 听到祝良彦的问题，纪凡等人就感觉他是真的专家。现在的机动车都有定位系统，但对于汽车全自动驾驶来说，他们需要更精准的定位数据反馈给系统，才能保证自动驾驶不出差错。 而目前市面上，即便是最先进的定位系统，也有五到十米的误差，这对全自动驾驶汽车来说，是非常严重的误差！ “一般情况下，我们采用华夏的北斗卫星定位系统。车载计算机每过十秒进行一次自动矫正，在天气恶劣、通过通过隧道等影响定位系统的时候，我们采用里程计和陀螺仪惯性导航。” 纪凡才说完，祝良彦就直接指出他话语中的问题所在，说道：“惯性导航单位会存在累积误差，如果隧道过长，累积误差就会增大。并且这会增大全自动驾驶系统的成本。” “这是没办法的事情，我们的解决方案已经是全世界领先级了。这些技术受到传感器设备的制约，除非能传感系统和定位服务更加完善，才能解决。”纪凡倒是很坦然。 祝良彦点点头，红信集团此前在研究这个项目的时候，也遇到过这个问题。 他们继续查看，又问了诸多问题。 让卢子信惊讶的是，这个前行者创业公司比他想象中的还要优秀一点。虽然公司小，注册资金少，但说到技术，他们还真的不赖，已经能做到高度自动化系统了。 无人驾驶领域，一共分四个阶段：驾驶辅助系统、部分自动化系统、高度自动化系统和完全自动M.ｎａnchＡNｇ791.CＯＭ